发明专利已授权

一种载带机胶盘抓取机械手

📄 申请号：CN202311251181.0 📄 发布日：2025/10/21

著录项目信息

申请日

2023-09-26

公开号

CN116985101B

公开日

2023-12-15

申请人

深圳市科扬自动化设备制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 , B25J15_02 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动化抓取

应用场景

电子元器件封装, 载带包装, 自动化生产线, 物料搬运, 卷盘更换

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种载带机胶盘抓取机械手，包括固定框、悬挂机构和夹持机构；悬挂机构，包括与固定框转动连接的主轴，主轴的端部固定连接安装板，安装板的两端设置有导向杆，导向杆的中部滑动连接导向块，导向块固定连接支撑框；夹持机构，包括与支撑框端部转动连接的转轴，转轴的中部固定连接套筒，套筒远离转轴的一侧外沿设置有立柱，立柱的中部滑动连接有夹持杆，所述套筒的外侧设置有调节夹持杆与套筒间距的间距调节组件，所述套筒的中部设置有限位杆。本发明适用于一种载带机胶盘抓取机械手，通过限位杆和夹持杆的配合使得机械手可以同时夹取多个胶盘，从而提高了工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种沙地旋耕施肥一体化系统的旋耕施肥方法

当前第 / 件

一种公路隧道侧壁清洗装置

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