一种载带机胶盘抓取机械手

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摘     要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种载带机胶盘抓取机械手，包括固定框、悬挂机构和夹持机构；悬挂机构，包括与固定框转动连接的主轴，主轴的端部固定连接安装板，安装板的两端设置有导向杆，导向杆的中部滑动连接导向块，导向块固定连接支撑框；夹持机构，包括与支撑框端部转动连接的转轴，转轴的中部固定连接套筒，套筒远离转轴的一侧外沿设置有立柱，立柱的中部滑动连接有夹持杆，所述套筒的外侧设置有调节夹持杆与套筒间距的间距调节组件，所述套筒的中部设置有限位杆。本发明适用于一种载带机胶盘抓取机械手，通过限位杆和夹持杆的配合使得机械手可以同时夹取多个胶盘，从而提高了工作效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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