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| 专利/申请号： | CN202211199565.8 | 专利名称： | 一种大负载全能型机械手 |
| 申请日： | 2022-09-29 | 申请/专利权人 | 深圳市恒润鑫五金有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市龙岗区宝龙街道同德社区吓坑一路167号A栋101 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115284265A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 机械制造 机械加工 机械臂 自动化专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种大负载全能型机械手，属于机械手领域。一种大负载全能型机械手，包括连接件，所述连接件的底部对称固定有两个固定盒，右侧所述固定盒的前方设有气动夹取机构，左侧所述固定盒的前方设有刚性夹取机构，所述气动夹取机构包括U形板；本发明通过U形板、进气管、气囊、第一气嘴、真空板、气垫、第二气嘴的设置，在原先刚性机械手的基础上，增强气动夹取功能，用于对一些易碎的、形状不规整的瓶状、喇叭状或需要抓取其内壁的管状物体进行夹取，配合安装架、第一电机、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、夹具和辅助条使用，可以对一些较大负载的产品进行夹取，使其与刚性机械爪可以交替使用，增加了机械手的全能性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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