摘要
本发明公开了一种大负载全能型机械手,属于机械手领域。一种大负载全能型机械手,包括连接件,所述连接件的底部对称固定有两个固定盒,右侧所述固定盒的前方设有气动夹取机构,左侧所述固定盒的前方设有刚性夹取机构,所述气动夹取机构包括U形板;本发明通过U形板、进气管、气囊、第一气嘴、真空板、气垫、第二气嘴的设置,在原先刚性机械手的基础上,增强气动夹取功能,用于对一些易碎的、形状不规整的瓶状、喇叭状或需要抓取其内壁的管状物体进行夹取,配合安装架、第一电机、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、夹具和辅助条使用,可以对一些较大负载的产品进行夹取,使其与刚性机械爪可以交替使用,增加了机械手的全能性。