一种大负载全能型机械手

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摘     要：本发明公开了一种大负载全能型机械手，属于机械手领域。一种大负载全能型机械手，包括连接件，所述连接件的底部对称固定有两个固定盒，右侧所述固定盒的前方设有气动夹取机构，左侧所述固定盒的前方设有刚性夹取机构，所述气动夹取机构包括U形板；本发明通过U形板、进气管、气囊、第一气嘴、真空板、气垫、第二气嘴的设置，在原先刚性机械手的基础上，增强气动夹取功能，用于对一些易碎的、形状不规整的瓶状、喇叭状或需要抓取其内壁的管状物体进行夹取，配合安装架、第一电机、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、夹具和辅助条使用，可以对一些较大负载的产品进行夹取，使其与刚性机械爪可以交替使用，增加了机械手的全能性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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