发明专利 已授权

一种大负载全能型机械手

📄 申请号:CN202211199565.8 📄 发布日:2026/04/16

著录项目信息

申请日
2022-09-29
公开号
CN115284265A
公开日
2022-11-04
申请人
深圳市恒润鑫五金有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

摘要

本发明公开了一种大负载全能型机械手,属于机械手领域。一种大负载全能型机械手,包括连接件,所述连接件的底部对称固定有两个固定盒,右侧所述固定盒的前方设有气动夹取机构,左侧所述固定盒的前方设有刚性夹取机构,所述气动夹取机构包括U形板;本发明通过U形板、进气管、气囊、第一气嘴、真空板、气垫、第二气嘴的设置,在原先刚性机械手的基础上,增强气动夹取功能,用于对一些易碎的、形状不规整的瓶状、喇叭状或需要抓取其内壁的管状物体进行夹取,配合安装架、第一电机、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、夹具和辅助条使用,可以对一些较大负载的产品进行夹取,使其与刚性机械爪可以交替使用,增加了机械手的全能性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

议价
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