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| 专利/申请号： | CN202410903734.4 | 专利名称： | 一种夜间车辆避让方法及系统(高校专利、已转出) |
| 申请日： | 2024-07-08 | 申请/专利权人 | 盐城工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60W30/18 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118701061B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 智能交通专利转让搜索 |
应用场景：夜间低光照环境下的车辆自动避障;复杂路况下的实时目标识别与决策;城市道路及高速公路场景的辅助驾驶
摘 要：本发明提供一种夜间车辆避让方法及系统，其中，方法包括：步骤1：基于改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆，确定第一目标识别车辆；步骤2：确定第一目标识别车辆后，获取第一目标识别车辆周围的环境信息；步骤3：基于环境信息，确定最优车辆避让方案；步骤4：将最优车辆避让方案反馈给车机。本发明的一种夜间车辆避让方法及系统，引入改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆，确定第一目标识别车辆，确定第一目标识别车辆之后，再进行周围的环境信息的获取，在此基础上确定最优车辆避让方案反馈给车机，提高了夜间行车车辆识别的准确性，进一步的，提高了车辆避让的及时性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201910173144X | 【发明】车辆的控制方法、系统和车辆 | 2025/06/27 |
| 2018108447967 | 【发明】一种定速巡航装置及车辆 | 2025/10/15 |
| 2024109037344 | 【发明】一种夜间车辆避让方法及系统(高校专利、已转出) | 2025/09/25 |
| 2022105733003 | 【发明】一种基于大数据的安全分析系统及方法 | 2025/04/29 |
| 2023216798957 | 【实用新型】基于单片机的自动泊车系统 | 2025/04/24 |
| 2017106401790 | 【发明】一种基于VLC的车辆智能防撞预警系统 | 2025/08/26 |
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| 2021104582603 | 【发明】智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质 | 2025/04/17 |
| 2018113150734 | 【发明】基于车联网的巡航控制系统的最优线性控制方法及装置 | 2025/04/17 |
