摘要
本发明提供一种夜间车辆避让方法及系统,其中,方法包括:步骤1:基于改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆,确定第一目标识别车辆;步骤2:确定第一目标识别车辆后,获取第一目标识别车辆周围的环境信息;步骤3:基于环境信息,确定最优车辆避让方案;步骤4:将最优车辆避让方案反馈给车机。本发明的一种夜间车辆避让方法及系统,引入改进的KSC‑YOLO V5模型识别夜间行车车辆,确定第一目标识别车辆,确定第一目标识别车辆之后,再进行周围的环境信息的获取,在此基础上确定最优车辆避让方案反馈给车机,提高了夜间行车车辆识别的准确性,进一步的,提高了车辆避让的及时性。