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| 专利/申请号： | CN202410894999.2 | 专利名称： | 基于机器人协同操作的刹车盘机器视觉缺陷检测方法 |
| 申请日： | 2024-07-05 | 申请/专利权人 | 盐城工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B07C5/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118616361B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供基于机器人协同操作的刹车盘机器视觉缺陷检测方法，包括：控制机器人将待检测刹车盘上料至检测区域；基于机器视觉，对位于检测区域的待检测刹车盘进行缺陷检测；在对位于检测区域的待检测刹车盘进行缺陷检测的过程中，控制机器人对位于检测区域的待检测刹车盘进行检测姿态调整；对位于检测区域的待检测刹车盘进行缺陷检测结束后，控制机器人根据缺陷检测结果将位于检测区域的待检测刹车盘下料至对应的缺陷分类区。本发明极大程度上降低了人力成本，提升了刹车盘的缺陷检测效率，同时，也十分智能化。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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