发明专利已授权

智能语音导游机器人的路径寻优方法

Name: 智能语音导游机器人的路径寻优方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2016102257480
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610225748.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-04-12

公开号

CN106168801A

公开日

2016-11-30

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G06N3_00 , G06Q10_04 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划机器人导航智能机器人

应用场景

智慧旅游, 景区导览, 博物馆导览, 展馆导览, 游客导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种智能语音导游机器人的路径寻优方法，包括如下步骤：将所在景区的所有景点的坐标信息录入到智能语音导游机器人的控制系统中，地图建模，对环境信息进行坐标处理；利用景点的坐标信息，计算景点间的相互距离，根据距离信息初始化信息素矩阵；设置初始参数；蚂蚁随机置于不同的景点，按照概率随机选择下一个待访问的景点，直到访问完所有的景点；蚂蚁在释放信息素的同时，各个景点间连接路径上的信息素逐渐消失，因此，当所有蚂蚁完成一次循环后，各个景点间连接路径上的信息素浓度需进行实时更新；若没有达到最大迭代次数，继续更新；否则，终止迭代，输出最优解，也即输出最优路线L。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106168801A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190702

✅ 授权

20161228

?? 实质审查的生效：

20161130

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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智能语音导游机器人的路径寻优方法

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所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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