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| 专利/申请号： | CN202010192589.5 | 专利名称： | 基于GAN-CNN框架的机器人手势识别方法 |
| 申请日： | 2020-03-18 | 申请/专利权人 | 金陵科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区弘景大道99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111401261A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 83 | 所属领域： | 计算机视觉专利转让搜索 |
摘 要：基于GAN-CNN框架的机器人手势识别方法，高清摄像机预先采集不同手势样本图片，而后通过WIFI传送至机器人数据处理系统；数据处理系统利用生成对抗网络对步骤1中不同的手势样本图片进行扩展；对上步骤获得的扩展手势图片制作相应的标签，然后将扩展得到的手势图片及其对应的标签输入到卷积神经网络中，从而完成CNN分类识别模型的预训练；高清摄像机实时采集不同手势样本图片，而后通过WIFI传送至机器人数据处理系统；数据处理系统利用预训练好的CNN模型对上步骤中所采集的照片进行分类识别，并将相关的识别信息通过WIFI上传至MYSQL数据库进行存储；机器人根据CNN识别结果执行相应的动作，至此，整个闭环过程结束。本发明解决小样本条件下机器人手势识别的难题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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