基于GAN-CNN框架的机器人手势识别方法

摘     要：基于GAN-CNN框架的机器人手势识别方法，高清摄像机预先采集不同手势样本图片，而后通过WIFI传送至机器人数据处理系统；数据处理系统利用生成对抗网络对步骤1中不同的手势样本图片进行扩展；对上步骤获得的扩展手势图片制作相应的标签，然后将扩展得到的手势图片及其对应的标签输入到卷积神经网络中，从而完成CNN分类识别模型的预训练；高清摄像机实时采集不同手势样本图片，而后通过WIFI传送至机器人数据处理系统；数据处理系统利用预训练好的CNN模型对上步骤中所采集的照片进行分类识别，并将相关的识别信息通过WIFI上传至MYSQL数据库进行存储；机器人根据CNN识别结果执行相应的动作，至此，整个闭环过程结束。本发明解决小样本条件下机器人手势识别的难题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注