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基于GAN-CNN框架的机器人手势识别方法

Name: 基于GAN-CNN框架的机器人手势识别方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2020101925895
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010192589.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-03-18

公开号

CN111401261A

公开日

2020-07-10

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

机器人手势识别深度学习生成对抗网络机器人

应用场景

人机交互, 机器人控制, 智能家居, 工业自动化

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摘要

基于GAN-CNN框架的机器人手势识别方法，高清摄像机预先采集不同手势样本图片，而后通过WIFI传送至机器人数据处理系统；数据处理系统利用生成对抗网络对步骤1中不同的手势样本图片进行扩展；对上步骤获得的扩展手势图片制作相应的标签，然后将扩展得到的手势图片及其对应的标签输入到卷积神经网络中，从而完成CNN分类识别模型的预训练；高清摄像机实时采集不同手势样本图片，而后通过WIFI传送至机器人数据处理系统；数据处理系统利用预训练好的CNN模型对上步骤中所采集的照片进行分类识别，并将相关的识别信息通过WIFI上传至MYSQL数据库进行存储；机器人根据CNN识别结果执行相应的动作，至此，整个闭环过程结束。本发明解决小样本条件下机器人手势识别的难题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111401261A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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这项专利是否已经下证？

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