发明专利已授权

一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法

Name: 一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2019108899210
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910889921.0 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-09-20

公开号

CN111002976B

公开日

2021-05-18

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统智能车辆技术模糊控制算法

应用场景

智能驾驶, 车辆稳定性控制, 抗侧风控制, 汽车安全

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摘要

本发明公开了一种基于模糊自适应PID控制的智能车辆抗侧风控制方法，在车辆高速行驶遇侧风干扰时，获得车辆的目标路线；将车辆当前状态与目标路线进行对比，获得车辆的横摆角速度以及质心侧偏角误差；根据车辆的横摆角速度和质心侧偏角误差，获得横摆角速度和质心侧偏角的误差变化率；根据误差及误差变化率，基于模糊自适应PID控制器确定车辆车轮转角的控制量；将车轮转角控制量发送给转向电机控制器，以使转向电机控制器根据车轮转角目标值向转向柱施加转向力矩完成车辆转向,以此来控制轮胎的侧向力。本发明采用模糊自适应PID对车辆受到侧风干扰时进行控制，使得车辆对侧风有一定的抗干扰能力，提高车辆行驶的操纵稳定性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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