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发明专利
已授权
基于板料成形过程的随动闭环控制系统及方法
📄 申请号:CN201611199015.0
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2016-12-22
公开号
CN106843142B
公开日
2019-06-11
申请人
江苏理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G05B19_19
IPC 分类号
G05B19_19
技术画像
所属领域
闭环控制系统
自动控制系统
板料成形
伺服控制
闭环控制系统
应用场景
金属冲压, 汽车覆盖件成形, 工业自动化, 伺服压力机, 冲压生产线
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摘要
本发明涉及一种基于板料成形过程的随动闭环控制系统,包括线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器、图像处理器、运动控制单元、运动单元,线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器固定在工作平台上,信号处理器的输出端与线性结构光发生装置的输入端电连接,成像装置的输出端与信号处理器的输入端电连接,信号处理器的输出端与图像处理器的输入端电连接,图像处理器的输出端与运动控制单元的输入端电连接,运动控制单元的输出端与运动单元电连接,运动单元驱动工作平台。本发明通过非接触式测量的方式获得板料的实时变形状况,结合板料成形要求,对随动对象的预设路径进行修正,可有效地减小加工头预设路径与实际加载路径间存在的误差。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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