发明专利已授权

一种海上动态环境下异构无人系统任务分配与调度方法

📄 申请号：CN202410993957.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-07-24

公开号

CN118534860B

公开日

2024-11-08

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

无人系统无人系统

应用场景

海上无人系统协同作业, 海上搜救, 海洋环境监测, 海上运输, 军事任务规划

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摘要

本发明公开了一种海上动态环境下异构无人系统任务分配与调度方法，通过构建环境能耗预测模型，预测环境能耗信息；构建多异构无人系统对多静止地面目标执行任务的合作多任务分配模型，将预测的环境能耗信息作为模型输入，结合任务方案中无人系统的行驶速度，匹配任务执行时间段和能耗预测时间段；基于合作多任务分配模型，采用带精英策略的非支配排序遗传算法，确定最优个体，作为最终的任务预分配方案；执行任务预分配方案，并根据当前实际任务执行情况，动态更新任务时间段，优化任务与分配方案。本发明提高了能耗预测对任务分配结果的精度，以任务执行时间与任务执行能耗为目标优化了海上动态环境下异构无人系统任务分配与调度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241108

✅ 授权

20240910

?? 实质审查的生效：

20240823

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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