发明专利已授权

一种工业生产运输智能机器人抓取装置

📄 申请号：CN202210502337.7 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2022-05-09

公开号

CN114800474B

公开日

2023-09-22

申请人

苏州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J9_00 , B25J15_08 , B25J15_02 , B25J18_02 ,

技术画像

所属领域

智能机器人工业机器人抓取机构智能控制智能机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线物料搬运

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摘要

本发明公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座、安装机构和升降机构，所述底座上设有安装槽，安装槽内设有安装块，所述安装块左右两端设有定位块，安装槽内壁对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，且底座上端对应定位块左右对称设有安装机构，所述安装块上端设有电机，电机上端设有升降机构，升降机构上端设有连接座，连接座上端设有活动座，活动座上活动连接第一机械臂。本发明使用时，当机械爪在进行抓取时，抓取的物件会与限位板相贴合，同时通过设置的第二弹簧的弹力作用和限位板结构的配合使用，限位板可以对抓取的物件进行进一步的夹持，防止抓取的物件发生掉落。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种纽扣电池壳体上料机构

当前第 / 件

垃圾智能分类方法及模块化智能垃圾分类处理系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

¥12500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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