本发明公开了一种桥梁多功能检测机器人，其特征在于：包括机架、四个前履带驱动机构、四个后履带驱动机构、四个前环向行走机构和四个后环向行走机构；所述机架包括前环、后环和四个柱梁；所述四个前履带驱动机构和该四个后履带驱动机构均分别安装在四个柱梁上；所述四个前环向行走机构设置在前环上且可沿前环环向运动且分别安装有打磨装置、清洗装置、吹干装置和喷涂装置，该四个前环向行走机构上还分别安装四个前摄像机；该四个后环向行走机构设置在后环上且可沿后环环向运动；该四个后环向行走机构上分别安装四个后摄像机，该四个后环向行走机构上还分别安装有四个检测仪。本发明可实现多功能检测和维护作业。本发明还公开了一种工作方法。
📄 2020108392177
📂 E01D22_00
👤 姚华
📅 2020-08-19
本实用新型公开了一种智能机器人的多功能爪，包括基座，所述基座侧端面沿圆周方向等角度转动安装有若干抓手，本实用新型一方面可在有限空间内将外部驱动力三级放大，使外部驱动力成倍数增加，极大的降低了驱动力获取的难度，使驱动力更稳定可靠，极大的扩大了抓手可提供的夹紧力范围，使本装置可应用于更多领域夹紧力需求的工作中，另一方面以直线驱动和机械传动的方式提供驱动力，配以小空间占比，极大的提高了驱动力的抗干扰效果，使本装置可应用于更多极端的工作环境中，极大的丰富了抓手的功能性，使抓手可应用于更多领域，通过联动座、吊耳和转动座相配合，可使各个抓手同步位移，极大的提高了各抓手的工作协调性和稳定性。
📄 2023210405649
📂 B25J15_10
👤 元福(迁安)信息科技有限公司
📅 2023-05-05
本实用新型提供一种图书馆智能机器人，涉及智慧图书馆领域。一种图书馆智能机器人，包括车体、升降机构及取书机构；其中，升降机构与车体铝型材框架连接，取书机构与升降机构连接；取书机构包括空心立体框架、伸缩机构、仿生手指拨书机构、夹书机构及收书机构；车体四周均布有激光雷达，前区顶板上方装有内置语音模块和触控模块的智慧屏幕，夹书机构的正下方固定安装视觉模块。本实用新型可以提供图书查询、借阅、续借、预约等服务，与读者进行语音或者手势交互，协助图书馆管理员进行书籍管理、巡检和清点等工作，提高工作效率。本实用新型不仅实现了图书馆服务智能化和自动化，也促进了图书馆数字化转型和提高了图书馆服务质量和效率。
📄 202321583875X
📂 B65G1_04
👤 沈阳航空航天大学
📅 2023-06-20
本实用新型公开了一种喷涂均匀的智能机器人，包括底座，所述底座为空心结构，所述底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿底座并固定有旋转台，所述旋转台的顶部固定有固定柱，所述固定柱的侧边安装有若干组呈圆周阵列布置的弹性支撑机构；所述底座的顶部通过平移机构安装有安装座，所述平移机构用于带动安装座在底座上滑动，所述安装座上通过升降机构安装有喷头，所述升降机构用于带动喷头在竖直方向升降。本实用新型功能完整，操作方便，使用方便。
📄 2023229919606
📂 B05B9_04
👤 天津智优库科技有限公司
📅 2023-11-07
本发明涉及到一种仿真智能机器人的髋关节总成。其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机，所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端中心输出轴定位在转叉上，并通过转叉分别定位在两个大腿前后摆电机的输出轴上，所述大腿左右摆旋转一体化结构电机，其外壳为一体化结构，大腿左右摆电机输出轴和大腿旋转电机输出轴互为垂直，整个髋关节总成通过其上的髋关节基架与脊椎关节总成的尾椎相互连接。本发明具有结构紧凑简，仿真度高，重量轻，细腻逼真特点。
📄 2016108977343
📂 B25J17_00
👤 河南省予卓信息科技有限公司
📅 2016-10-16
本实用新型公开了一种智能机器人零部件生产加工移动用换向设备，包括移动连接板，移动连接板一侧固定连接有驱动连接底板，驱动连接底板顶端固定连接有两个驱动支撑板，两个驱动支撑板之间远离移动连接板的一侧转动连接有连接曲轴，连接曲轴正面贯穿驱动支撑板并向外延伸，连接曲轴延伸端固定连接有从动齿轮，从动齿轮靠近移动连接板的一侧啮合连接有传动齿轮。本实用新型的有益效果是：本装置通过连接曲轴带动连接摇柄移动，连接摇柄带动连接推杆在水平方向做往复运动，连接推杆带动换向推板在传送带顶端往复运动，当零配件移动至换向推板一侧时，换向推板在连接推杆的作用下，脱离传送带进入导向连接槽。
📄 2021224818440
📂 B65G47_82
👤 吴书东
📅 2021-10-14
已申报项目
本实用新型涉及机器人研发技术领域，且公开了一种智能机器人研发用测试台，包括工作台，所述工作台的底部固定安装有支撑板，所述工作台的顶部固定安装有透明框，所述工作台的顶部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有L型板，所述L型板的内部滑动安装有推杆，所述推杆的右端固定安装有推板，所述推板与L型板滑动安装，所述支撑板的外部设置有下料机构，所述工作台的底部设置有收集机构。当智能机器人进行摔落测试时，使得破碎的零件或螺丝落在转板的顶部，通过将智能机器人远离转板，通过启动第二电动伸缩杆，便于齿轮进行旋转，从而便于转板进行旋转，方便对破碎的零件或螺丝进行下料。
📄 2024226317290
📂 B25J19_00
👤 安徽迈威博智能科技有限公司
📅 2024-10-30
本实用新型公开了一种物料搬运智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前侧面铰接有柜门，并且机器人主体的下表面安装有万向轮；还包括：机器人主体的内部设置有夹持机构，通过双向丝杆与连接滑块之间的螺纹传动结构，进而使得两组限位板之间靠近，进而实现对物料的夹持限位；所述机器人主体的内部固定有伺服电机，且伺服电机的输出端固定有转轴，并且转轴的下端与机器人主体轴承连接。该物料搬运智能机器人不仅对物料进行夹持限位，进而使得在搬运过程中如果智能机器人整体发生晃动，物料也不会因晃动掉落而导致物料损坏，而且可以控制机器人主体对障碍物进行避让，进而避免物料搬运过程中发生碰撞进而导致物料损坏，减低物料受损的几率。
📄 2025200135322
📂 B60P7_08
👤 武汉爱思博维科技有限公司
📅 2025-01-03
本发明公开了一种智能机器人零件加工用打磨机床，包括：加工台，所述加工台的顶部开设有加工槽；设备框，所述设备框的一侧固定连接有控制面板，所述设备框的顶部固定连接有滑动组件，所述滑动组件内部的滑动端固定连接有升降组件，所述升降组件的活动端固定连接有打磨组件；夹持装置，该夹持装置用于对待打磨的零件进行夹持固定；所述加工台的底部与设备框的顶部固定连接，所述夹持装置设置在加工槽内并与加工槽的内部固定连接；其中，所述夹持装置包括：限位套筒，该限位套筒具有环状结构，本发明涉及零件加工技术领域。该一种智能机器人零件加工用打磨机床，即可对不同直径大小的柱状零件进行夹持固定，保持零件在打磨时的稳定性。
📄 2024103550469
📂 B24B5_36
👤 长春电子科技学院
📅 2024-03-27
本实用新型公开了一种智能路障机器人，包括路障底座、路障锥以及移动组件；所述移动组件设置于路障底座的底部，路障锥设置于路障底座上方；所述路障底座内部设置有控制板，控制板上设置有北斗定位系统、数据搜集模块及无线传输模块，路障底座上设置有摄像头以及拾音喇叭，能实时获取路上交通信息，并远程指挥交通。本实用新型可以根据内置地图沿预设的路线远程投放，操作人员可以远程操作，有效的避免人工投放的危险。
📄 2023222009991
📂 E01F13_00
👤 宁波斯迈尔高分子材料有限公司
📅 2023-08-16
本发明涉及到一种仿真智能机器人的脚掌关节总成。其特征在于整个脚掌关节总成包括脚掌基体、铰接定位在脚掌基体前端的脚趾排、两端伸出轴定位在脚掌基体后部“U”槽下部的脚掌内外摆电机、铰接定位在脚掌基体后部“U”槽上部的脚掌前后跷电机、设置在脚背外侧板和脚背内侧板之间且定位在脚掌基体上的脚趾排电机、定位在脚掌前后跷电机两端伸出轴上的前后跷电机叉，所述的三种电机为带内置编码器带大减速比减速器的永磁交流伺服电机，其中脚掌前后跷电机和脚掌内外摆电机均为两端中心输出轴。本发明具有结构紧凑简单，仿真度高，重量轻，细腻逼真特点。
📄 2016109014511
📂 B25J17_00
👤 河南省予卓信息科技有限公司
📅 2016-10-16
一种传感器,包括感应纤毛；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性；还包括导电液体；导电液体接触感应纤毛的电阻层表面；导电液体与感应纤毛之间具有电流通路。一种传感器,所述方案的基础上增加一个弹性膜；弹性膜与导电液体的容腔共界面。本发明结构简单、寿命长、成本低廉、可用于人工智能设备作为感知装置。
📄 2016110314451
📂 G01D5_14
👤 温岭市恒宝机电有限公司
📅 2014-12-09
柿子坊 · 知识产权运营
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