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| 专利/申请号： | CN202420976008.0 | 专利名称： | 一种搬运机器人的抓取末端 |
| 申请日： | 2024-05-07 | 申请/专利权人 | 吉林省知云科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 吉林省长春市宽城区四平路10号2单元105室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-06-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222932771U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种搬运机器人的抓取末端，包括末端座和安装座，所述安装座通过形变片竖向滑动设置于末端座开设的活动腔内，且安装座上阵列设置有若干伸出末端座外侧的吸头，其中形变片两端分别固定连接于安装座和活动腔内，形变片的中部呈倾斜状以使得形变片柔性抵托安装座。该实用新型提供的搬运机器人的抓取末端，利用形变片对安装座的柔性承托以对抓取工件和吸头实现竖向的抖动缓冲，从而缓解了工件在竖直方向上振动拉扯吸头反复进行轴向拉长和挤压的情况，避免吸头疲劳损坏和裂开的问题，提高吸头的使用寿命。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/06/03 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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