实用新型已授权

一种玻璃抓取装置

📄 申请号：CN202322001420.9 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2023-07-28

公开号

CN220882361U

公开日

2024-05-03

申请人

沈阳鑫泰半导体科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J18_00 , B65G47_91 , B65G49_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人真空吸附技术自动化搬运设备

应用场景

玻璃搬运, 自动化生产线, 玻璃加工, 工业自动化, 智能仓储

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摘要

本实用新型涉及一种玻璃抓取装置，包括底座，底座的顶部转动连接有光杆，光杆外侧的顶部固定连接有支撑块，支撑块的底部滑动连接有两个电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端的外侧均固定连接有气缸，气缸的输出端均固定连接有齿条，本实用新型的有益效果在于，通过电动伸缩杆和齿条与第一齿轮啮合，使得在对较大尺寸进行抓取时两个吸盘同时将玻璃吸住进行操作，增加吸盘的受力面积，在对正常规格比例进行抓取时，其中一个吸盘将玻璃吸起的同时，带动两个吸盘进行向内九十度的翻转，使得两个吸盘双位地对玻璃进行夹持，较大地提高了设备的使用范围，及提高了在对玻璃进行抓取时的稳定性，较传统装置极大地提高了作业质量与使用效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240503

✅ 授权

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当前第 / 件

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