一种搬运机器人的旋转摆臂

摘     要：本实用新型公开了一种搬运机器人的旋转摆臂，包括第一摆臂和第二摆臂，第二摆臂转动设置于第一摆臂的转动槽内，第一摆臂另一端设置有转轴，第一摆臂两侧对称开设有同时与转动槽和转轴轴线相垂直的安装凹槽，安装凹槽内设置有开设有螺纹孔。该实用新型提供的搬运机器人的旋转摆臂，利用螺纹孔以将直线导轨安装至安装凹槽内，此时直线导轨贴附于第一摆臂的侧面，并通过安装凹槽的容纳和导向以使得直线导轨与第一摆臂自身长度直线尽可能的平行，随后可通过滑动滑块带动百分表以对第二摆臂进行测量，进而使得不需要额外使用临时固定架对直线导轨进行安装，提高测量效率的同时，还能提高对摆臂之间平行度的测量精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/04/08	授权