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| 专利/申请号： | CN202110453012.X | 专利名称： | 一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 |
| 申请日： | 2021-04-26 | 申请/专利权人 | 安徽机电职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113199497A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 数字孪生技术 自动化控制专利转让搜索 |
应用场景：智能制造生产线物料搬运；复杂曲面零件抓取；高精度装配作业；危险环境替代人工操作
摘 要：本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构，包括：连接座，通过螺栓固定安装于机械臂的端头，所述连接座的下方安装有爪座；移动座，安装于所述液压杆的下端，所述移动座的内侧设置有起到吸附定位作用的第二吸盘；活动脚，活动安装于所述脚座的下方，所述活动脚的外侧设置有起到吸附作用的第一吸盘；导向杆，呈圆弧形固定安装于所述爪座的外侧；导向筒，呈圆弧形固定安装于所述爪架的外侧。该基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构可以在抓取过程中利用负压作用对工件进行吸附提取，有效避免工件的表面因夹持而发生受损，且可以通过调节对不同类型工件进行多方式抓取，适用范围广。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/11 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.26 专利权人由安徽机电职业技术学院变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由241000 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018 |
| 2024/01/12 | 授权 | |
| 2021/08/20 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 202110453012.X 申请日: 2021.04.26 |
| 2021/08/03 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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