铝合金加工设备及其功率预测方法

摘     要：本发明涉及机械功率预测技术领域，尤其涉及一种铝合金加工设备及其功率预测方法。所述方法包括以下步骤：通过获取工业机器人运动数据并进行姿态重建和动力参数估算，获得了机器人输出动力参数。同时，获取负载重力矩数据，利用其进行关节转速和转矩分析，计算出机器人的实际作用功率；对比理想环境下的功率计算和实际功率，得到了现实差距功率值。通过拆解分析，定位了这一差距的根源，包括连接结构和负荷影响因素；基于这些关键影响因子，建立了机器人功率预测模型，以执行预测工业机器人功率的任务；本发明构建了更精准、更可靠的铝合金加工设备的功率预测方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注