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| 专利/申请号： | CN202411251454.6 | 专利名称： | 工业机器人及其功率预测方法 |
| 申请日： | 2024-09-07 | 申请/专利权人 | 佛山市智圆金属科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区大沥镇水头工业区南路38号首层之七(住所申报) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119115932A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 15 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机械功率预测技术领域，尤其涉及一种铝合金加工设备及其功率预测方法。所述方法包括以下步骤：通过获取工业机器人运动数据并进行姿态重建和动力参数估算，获得了机器人输出动力参数。同时，获取负载重力矩数据，利用其进行关节转速和转矩分析，计算出机器人的实际作用功率；对比理想环境下的功率计算和实际功率，得到了现实差距功率值。通过拆解分析，定位了这一差距的根源，包括连接结构和负荷影响因素；基于这些关键影响因子，建立了机器人功率预测模型，以执行预测工业机器人功率的任务；本发明构建了更精准、更可靠的铝合金加工设备的功率预测方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
