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24小时咨询热线摘 要：本发明属于点云配准领域，涉及一种基于语义和结构协同引导的点云配准方法，获取点云语义信息，点云语义信息包括室外雷达点云的语义信息和室内重建的点云语义信息；对点云进行采样，得到超点；提取超点的几何结构特征；对点云语义进行超点语义特征表征处理，得到超点语义特征；采用多模态特征融合模块对超点语义特征和几何结构特征进行融合，得到增强的超点特征；根据增强后的超点特征进行超点匹配，根据超点匹配结果进行点匹配，完成点云配准；本发明既考虑语义信息又考虑结构信息，并且在二者的协同作用下辅助点云配准，配准的性能有明显提升。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202410736969.9 | 专利名称： | 一种基于语义和结构协同引导的点云配准方法 |
| 申请日： | 2024-06-07 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/33搜分类 计算机视觉搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-16 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN118505768A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/18 | 授权 | |
| 2024/09/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/33 专利申请号: 202410736969.9 申请日: 2024.06.07 |
| 2024/08/16 | 公开 |
