发明专利已授权

一种智检平衡起重机械臂装置

📄 申请号：CN201910557977.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-06-26

公开号

CN110142752A

公开日

2019-08-20

申请人

安阳工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_12 , B25J15_08 , B25J18_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂起重机机械臂

应用场景

工业起重, 物料搬运, 自动化生产线, 仓储物流, 建筑施工

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摘要

本发明公开了一种智检平衡起重机械臂装置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支撑板上固定设置有立柱，立柱顶部固定连接第五支撑板，在第五支撑板和第三支撑板之间还设置有第四支撑板；在第五支撑板上固定设置有直流电机，直流电机的输出轴竖直向下通过联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆穿过第四支撑板；在第四支撑板上固定设置有机械臂，所述机械臂包括水平放置的横梁、设置在横梁一端的抓取装置、设置在横梁另一端的配重装置；第一丝杆穿过横梁，在所述抓取装置上设置有压力传感器。本发明可大大提升工业生产中产品的装箱或码垛的工作效率和工作质量，通过配重装置可以有效地减小机械臂在工作当中因受力不均匀而导致机械的形变及磨损，可适应不同的抓取环境，配重物位置可以智能移动，实现机械臂的自动平衡。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种线性可控精准单液滴发生装置

当前第 / 件

一种绿色复合介质及其制备方法与应用及应用方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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