一种智检平衡起重机械臂装置

著 录 项 目：

应用场景：建筑工地物料吊装平衡监控;港口货物装卸动态称重与稳定性管理;制造业生产线工件转移时的重心校正;物流仓储堆垛机的负载均衡控制;应急救援现场复杂环境下的精准起重作业

摘     要：本发明公开了一种智检平衡起重机械臂装置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支撑板上固定设置有立柱，立柱顶部固定连接第五支撑板，在第五支撑板和第三支撑板之间还设置有第四支撑板；在第五支撑板上固定设置有直流电机，直流电机的输出轴竖直向下通过联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆穿过第四支撑板；在第四支撑板上固定设置有机械臂，所述机械臂包括水平放置的横梁、设置在横梁一端的抓取装置、设置在横梁另一端的配重装置；第一丝杆穿过横梁，在所述抓取装置上设置有压力传感器。本发明可大大提升工业生产中产品的装箱或码垛的工作效率和工作质量，通过配重装置可以有效地减小机械臂在工作当中因受力不均匀而导致机械的形变及磨损，可适应不同的抓取环境，配重物位置可以智能移动，实现机械臂的自动平衡。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020108142345	【发明】一种负载手性膦酸中空介孔纳米微球的制备方法及其产品和应用	2025/09/23
  2020112850248	【发明】一种聚乙烯醇负载钯纳米花水处理催化剂及其制备方法	2025/09/22
  2020101762718	【发明】磁性核壳导电聚合物负载纳米金催化剂的制备及其在对硝基苯酚加氢中的应用	2025/09/10
  2013104473921	【发明】一种用于酯交换反应的固体催化剂及其制备方法	2025/09/09
  2013104448741	【发明】一种用于合成碳酸甲乙酯的固体催化剂及其制备方法	2025/09/09
  201310440009X	【发明】一种用于碳酸乙烯酯水解制乙二醇过程的固体催化剂及其制备方法	2025/09/09
  2013104380715	【发明】一种用于合成环状碳酸酯的固体催化剂及其制备方法	2025/09/09
  2017102728500	【发明】一种制备双极膜表面粉末态光催化剂的方法	2025/09/05
  2023109230116	【发明】一种工业气体中脱除硫化氢的络合铁催化剂及其制备方法	2025/08/22
  201610437654X	【发明】尾气脱硝亚微米纤维材料的制备方法	2025/08/15