一种智能机械手

摘     要：本发明公开了一种智能机械手，包括机械臂和抓取机构；抓取机构包括基板、气缸、撑盘、压料机构和钢丝机构，基板安装在机械臂上，所述钢丝机构的数量为四个并且围绕基板的中心均匀安装在基板上，所述钢丝机构包括倾斜布置的钢丝，四根钢丝呈口小底大的喇叭状，钢丝的末端设置有向内的卡勾；所述气缸安装在基板的中心，撑盘安装在气缸的伸缩杆上，撑盘的边缘与四根钢丝接触，压料机构安装在撑盘的底部；本发明的智能机械手在抓取机构上设置了四根带有卡勾的钢丝，利用钢丝配合压料机构实现了塑料半球的抓取，使得塑料半球能够在不同的设备之间机械化转移，有助于各种塑料球的自动化生产。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注