咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202121407425.6 | 专利名称： | 一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构 |
| 申请日： | 2021-06-24 | 申请/专利权人 | 合肥中力自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-1208、12-一单元08上 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/14分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-03-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215942928U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有立柱，所述立柱上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述第二支撑杆的另一端与连接座转动连接，所述第一支撑杆的侧壁上固定连接有推杆，所述第二支撑杆的下方设有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体转动连接在立杆的侧壁上，所述驱动气缸的活塞杆端与推杆的下端转动连接；所述连接座上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴。本实用新型提高结构使用稳定性；减小了驱动阻力，方便操作。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020103890890 | 【发明】一种家用智能机器人主动控制系统 | 2025/08/05 |
| 2019104371287 | 【发明】基于软体机器人的柔性气动控制系统 | 2025/08/05 |
| 2020109976151 | 【发明】视觉机器人的目标搜寻方法及机器人 | 2025/08/04 |
| 2018211906051 | 【实用新型】基于数字散斑干涉的机械手重复定位精度测量装置 | 2025/08/12 |
| 2018108320896 | 【发明】基于数字散斑干涉的机械手重复定位精度测量装置和方法 | 2025/08/12 |
| 2022116496800 | 【发明】一种基于深度学习目标检测与图像分割的机械手抓取方法 | 2025/08/12 |
| 2024106087892 | 【发明】误差约束下柔性关节机械臂预设时间事件触发控制方法 | 2025/07/30 |
| 202323271785X | 【实用新型】一种液压式工业机械手 | 2025/07/30 |
| 2023231828022 | 【实用新型】一种旋转夹持机械手 | 2025/07/30 |
| 2023226691725 | 【实用新型】一种翻转机械手结构 | 2025/07/30 |
