一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构

摘     要：本实用新型公开了一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有立柱，所述立柱上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述第二支撑杆的另一端与连接座转动连接，所述第一支撑杆的侧壁上固定连接有推杆，所述第二支撑杆的下方设有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体转动连接在立杆的侧壁上，所述驱动气缸的活塞杆端与推杆的下端转动连接；所述连接座上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴。本实用新型提高结构使用稳定性；减小了驱动阻力，方便操作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注