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| 专利/申请号： | CN202323182802.2 | 专利名称： | 一种旋转夹持机械手 |
| 申请日： | 2023-11-24 | 申请/专利权人 | 天津宏联祥机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市武清区京滨工业园京滨大道20号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221111831U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种旋转夹持机械手，涉及机械手技术领域，包括移动底座，所述移动底座的内部安装有主轴，所述主轴的底端安装有第二电机，所述第二电机底端固定连接有控制装置，所述主轴顶端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外圈转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底面固定连接有卡块，所述卡块的底面固定连接有弧形动板顶面，所述弧形动板后端固定连接有卡块，所述移动底座顶端的内部开设有工作腔，所述工作腔底面开设有转动槽。本实用新型通过在支撑臂底部连接移动底座，在移动底座中设置多个互相配合的齿轮，从而通过控制电机启动，来使齿轮转动，达到使机械臂全方位转动夹取物体，扩大机械臂的工作范围，增加灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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