实用新型已授权

一种旋转来持机械手(智能自动化机械,工业,医疗,家用服务)

Name: 一种旋转来持机械手(智能自动化机械,工业,医疗,家用服务)
Brand: 天津宏联祥机械制造有限公司
SKU: 2023231828022
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323182802.2 📄 发布日：2025/11/27

著录项目信息

申请日

2023-11-24

公开号

CN221111831U

公开日

2024-06-11

申请人

天津宏联祥机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗辅助, 家用服务, 物流搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种旋转夹持机械手，涉及机械手技术领域，包括移动底座，所述移动底座的内部安装有主轴，所述主轴的底端安装有第二电机，所述第二电机底端固定连接有控制装置，所述主轴顶端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的外圈转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底面固定连接有卡块，所述卡块的底面固定连接有弧形动板顶面，所述弧形动板后端固定连接有卡块，所述移动底座顶端的内部开设有工作腔，所述工作腔底面开设有转动槽。本实用新型通过在支撑臂底部连接移动底座，在移动底座中设置多个互相配合的齿轮，从而通过控制电机启动，来使齿轮转动，达到使机械臂全方位转动夹取物体，扩大机械臂的工作范围，增加灵活性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221111831U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可以旋转调节的机械手(多适用性机械手,工业装配,物流分拣)

当前第 / 件

一种夹持翻转机械手(工业制造,工业装配,物流分拣)

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种旋转来持机械手(智能自动化机械,工业,医疗,家用服务)

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

取暖炉配件的焊接工装夹具

一种光伏电池表面覆膜设备与覆膜方法

一种冷切飞锯用夹具

服务项目

资源中心

关于柿子坊