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| 专利/申请号： | CN202011474089.7 | 专利名称： | 一种质量驱动的机器人智能制样执行控制方法 |
| 申请日： | 2020-12-14 | 申请/专利权人 | 镇江市瑞志机器人技术有限公司,盐城师范学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市丹徒区谷阳镇槐荫村口镇荣公路交叉处 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112836847B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种质量驱动的机器人智能制样执行控制方法，包括制样流程单元质量参数特征向量构建模块、制样流程单元每次工作时间计算模块、机器人控制制样流程单元时间预估模块和机器人智能制样执行控制方法与系统。与现有的机器人制样执行控制固定节拍方法相比，本发明提出的质量驱动的机器人智能制样执行控制方法，通过制样流程单元质量特征向量M(σP1,σP2,σS1,σP3,σS2,σW,Δ,σS3,σP4)计算制样流程单元每次工作时间T(k,i)|M(k)，通过制样流程单元每次工作时间计算机器人控制制样流程单元预估时间#imgabs0#通过制样流程单元每次工作时间T(k,i)|M(k)与计算机器人控制制样流程单元预估时间#imgabs1#实现机器人智能制样执行动态控制，从而突破了机器人智能制样流水线的节拍瓶颈，提高了机器人在智能制样过程中的使用效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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