一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘

摘     要：本实用新型公开了一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，包括法兰安装板、方铝型材和抓取单元；所述法兰安装板上对称固接有方铝型材；所述方铝型材上对称固接有旋转轴固定板；所述旋转轴固定板之间固接有底座安装板；所述底座安装板上设有抓取单元；所述抓取单元包括气缸旋转座和旋转销钉；通过法兰安装板与机械手的法兰进行连接，然后通过外接气路单元连接两个驱动气缸，使得两个驱动气缸带动气缸接头和平头销回缩移动，从而带动旋转轴连接板、转动连接板、夹爪座和弧形夹爪绕着传动旋转轴转动，使得弧形夹爪插入避让槽，从而夹持位于夹爪挡板下方的料包，从而抱夹料包，通过助力机械手对工件进行搬运，使得搬运更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注