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| 专利/申请号： | CN202221670121.3 | 专利名称： | 一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘 |
| 申请日： | 2022-06-29 | 申请/专利权人 | 合肥中力自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-1208 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-11-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN217707863U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种搬运助力机械手的料包夹爪搬运托盘，包括法兰安装板、方铝型材和抓取单元；所述法兰安装板上对称固接有方铝型材；所述方铝型材上对称固接有旋转轴固定板；所述旋转轴固定板之间固接有底座安装板；所述底座安装板上设有抓取单元；所述抓取单元包括气缸旋转座和旋转销钉；通过法兰安装板与机械手的法兰进行连接，然后通过外接气路单元连接两个驱动气缸，使得两个驱动气缸带动气缸接头和平头销回缩移动，从而带动旋转轴连接板、转动连接板、夹爪座和弧形夹爪绕着传动旋转轴转动，使得弧形夹爪插入避让槽，从而夹持位于夹爪挡板下方的料包，从而抱夹料包，通过助力机械手对工件进行搬运，使得搬运更加方便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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