一种液压式工业机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种液压式工业机械手，涉及机械手臂技术领域，包括固定底座，所述固定底座顶端中心安装有旋转台，且旋转台顶端中心安装有第一限位组，所述第一限位组顶端活动连接有第一机械臂，且第一机械臂另一端与第二机械臂一端活动连接，所述第二机械臂另一端活动安装在第二限位组一侧，且第二限位组另一侧活动安装有第三机械臂，所述第三机械臂另一端分别安装有第四机械臂和第三限位组。本实用新型通过旋转台控制装置的旋转，通过压杆控制机械臂的摆动角度，完成设备的运动，控制电机控制旋转板旋转，完成限位块的收缩与张开，限位块在接触到不规则工件后，首先接触到工件的限位块带动的限位杆拉伸，直到所有限位块完成工件的夹取运动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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