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| 专利/申请号： | CN202323271785.X | 专利名称： | 一种液压式工业机械手 |
| 申请日： | 2023-12-01 | 申请/专利权人 | 天津宏联祥机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市武清区京滨工业园京滨大道20号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-10-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221891927U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 47 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种液压式工业机械手，涉及机械手臂技术领域，包括固定底座，所述固定底座顶端中心安装有旋转台，且旋转台顶端中心安装有第一限位组，所述第一限位组顶端活动连接有第一机械臂，且第一机械臂另一端与第二机械臂一端活动连接，所述第二机械臂另一端活动安装在第二限位组一侧，且第二限位组另一侧活动安装有第三机械臂，所述第三机械臂另一端分别安装有第四机械臂和第三限位组。本实用新型通过旋转台控制装置的旋转，通过压杆控制机械臂的摆动角度，完成设备的运动，控制电机控制旋转板旋转，完成限位块的收缩与张开，限位块在接触到不规则工件后，首先接触到工件的限位块带动的限位杆拉伸，直到所有限位块完成工件的夹取运动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023224630892 | 【实用新型】一种用于保护的电路板焊接定位装置 | 2025/10/31 |
| 2023218766768 | 【实用新型】一种电路板焊接夹具 | 2025/10/31 |
| 2023200398066 | 【实用新型】一种钢结构焊接工作台 | 2025/10/30 |
| 2020212513860 | 【实用新型】一种建筑工地用管道对接支撑装置 | 2025/10/30 |
| 2019220649624 | 【实用新型】一种铝模板焊接冲孔固定机构 | 2025/10/30 |
| 2021226655289 | 【实用新型】一种下料漏斗焊接辅助装置 | 2025/10/30 |
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| 2023204383661 | 【实用新型】一种环保型滤芯焊网机 | 2025/10/30 |
| 2023115697243 | 【发明】双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构 | 2025/10/29 |
| 2023110503773 | 【发明】一种电动搬运车车架的焊接装置 | 2025/10/29 |
