发明专利已授权

视觉机器人的目标搜寻方法及机器人(特种机器人,危险灾难救援/废墟搜索,战地搜救)

📄 申请号：CN202010997615.1 📄 发布日：2025/12/02

著录项目信息

申请日

2020-09-21

公开号

CN112207821A

公开日

2021-01-12

申请人

大连遨游智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06K9_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人机器视觉目标检测机器人控制特种机器人

应用场景

危险灾难救援, 废墟搜索, 战地搜救, 特种作业, 安防巡逻

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摘要

本发明提供了视觉机器人的目标搜寻方法及机器人，涉及机器人搜寻技术领域。所述方法包括步骤：获取搜寻目标信息；所述搜寻目标信息包括目标特征和所属目标类型；启动视觉相机拍摄以获取视野图像，根据前述所属目标类型对应的目标检测神经网络模型的检测图像尺寸要求，对视野图像进行预处理以生成检测图像，将检测图像输入到前述对应的目标检测神经网络模型进行目标检测；所述检测图像是由分辨率不同的、且与视野图像相关的多个图像拼接而成；获取目标检测结果，根据前述目标特征判断目标检测结果中是否有搜寻目标。本发明在保证远近目标搜寻的实时准确性的基础上，降低了远近目标搜寻对设备算力的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能化电缆用剪切装置

当前第 / 件

电力系统同步相量测量方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：91 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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