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| 专利/申请号： | CN202010997615.1 | 专利名称： | 视觉机器人的目标搜寻方法及机器人 |
| 申请日： | 2020-09-21 | 申请/专利权人 | 大连遨游智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省大连市保税区自贸大厦813室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-01-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112207821A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供了视觉机器人的目标搜寻方法及机器人，涉及机器人搜寻技术领域。所述方法包括步骤：获取搜寻目标信息；所述搜寻目标信息包括目标特征和所属目标类型；启动视觉相机拍摄以获取视野图像，根据前述所属目标类型对应的目标检测神经网络模型的检测图像尺寸要求，对视野图像进行预处理以生成检测图像，将检测图像输入到前述对应的目标检测神经网络模型进行目标检测；所述检测图像是由分辨率不同的、且与视野图像相关的多个图像拼接而成；获取目标检测结果，根据前述目标特征判断目标检测结果中是否有搜寻目标。本发明在保证远近目标搜寻的实时准确性的基础上，降低了远近目标搜寻对设备算力的要求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
