基于数字散斑干涉的机械手重复定位精度测量装置

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摘     要：本申请公开了一种基于数字散斑干涉的机械手重复定位精度测量装置，包括机械手，机械手包括其末端用于安装手爪部的手臂部，还包括：设置于所述手臂部末端的纳米调整台，其位置与地面相对固定的、且具有漫反射表面的定位靶，用于向所述定位靶的漫反射表面发射定位光束的激光发生单元，用于接收从所述漫反射表面反射的光线从而在其内呈现散斑图像、且与所述纳米调整台电路连接的定位相机；所述激光发生单元末端的出光元件以及所述定位相机均固定于所述纳米调整台上。本申请能够非常精确测量机械手重复定位的精度，全面提升机械手重复定位测量的技术水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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