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| 专利/申请号： | CN202322669172.5 | 专利名称： | 一种翻转机械手结构 |
| 申请日： | 2023-10-07 | 申请/专利权人 | 天津宏联祥机械制造有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市武清区京滨工业园京滨大道20号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220783923U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种翻转机械手结构，包括升降机构，所述升降机构包括架体，所述架体的内腔活动连接有移动板，所述移动板的内腔开设有插接槽。该翻转机械手结构，操作人员首先转动插接柱，通过插接柱的转动带动第三连接板进行转动，通过第三连接板的转动带动第二连接板进行转动，通过第二连接板的转动带动第一连接板进行转动，直至第一连接板由垂直状态变为水平状态，能够将翻转机械手取下进行清理，解决了翻转机械手在夹持与翻转的过程中会有部分尘土进入其内部缝隙，而由于翻转机械手是与架体固定连接，导致无法随意取下，长时间工作下来，会堵塞其内部缝隙，影响后续工作效率的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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