基于软体机器人的柔性气动控制系统

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摘     要：本发明公开了一种基于软体机器人的柔性气动控制系统，所述柔性气动控制系统包括主控板、与主控板相连的继电器组、与继电器组相连的若干气路、与主控板相连的软体传感器，所述气路与软体机器人相连通，软体传感器安装于软体机器人上，所述软体传感器用于提供反馈信号，所述主控板在反馈信号的控制下对继电器组进行控制，继电器组用于通过电压控制气路的开闭，气路用于为软体机器人提供正压或负压气体。柔性气动控制系统结构简单、制作成本低，适用于软体机器人的气动控制；该系统为通用气动控制系统，普遍适用于气动软体机器人的气压控制，具有良好的适用性和推广性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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