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| 专利/申请号： | CN201910437128.7 | 专利名称： | 基于软体机器人的柔性气动控制系统 |
| 申请日： | 2019-05-23 | 申请/专利权人 | 苏州柔性智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A150室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/14 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110076766B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于软体机器人的柔性气动控制系统，所述柔性气动控制系统包括主控板、与主控板相连的继电器组、与继电器组相连的若干气路、与主控板相连的软体传感器，所述气路与软体机器人相连通，软体传感器安装于软体机器人上，所述软体传感器用于提供反馈信号，所述主控板在反馈信号的控制下对继电器组进行控制，继电器组用于通过电压控制气路的开闭，气路用于为软体机器人提供正压或负压气体。柔性气动控制系统结构简单、制作成本低，适用于软体机器人的气动控制；该系统为通用气动控制系统，普遍适用于气动软体机器人的气压控制，具有良好的适用性和推广性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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