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| 专利/申请号： | CN201610459518.0 | 专利名称： | 一种电力电动机双向同步插纸机器人 |
| 申请日： | 2016-06-23 | 申请/专利权人 | 姚海丽 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省安庆市迎江区华中西路556号华康新村11栋2单元503室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/00分类检索 电力专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-10-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106002943A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种电力电动机双向同步插纸机器人，包括底座、支撑装置、Stewart并联机构、插纸装置和固定装置；所述的底座呈T型板状结构，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，Stewart并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于Stewart并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸双向同步插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/06/26 | 授权 | |
| 2018/06/15 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.05.28 申请人由姚海丽变更为马鞍山蓝信环保科技有限公司 地址由246001 安徽省安庆市迎江区华中西路556号华康新村11栋2单元503室变更为243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669号2栋 |
| 2016/11/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610459518.0 申请日: 2016.06.23 |
| 2016/10/12 | 公开 |
