一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构

摘     要：本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人多自由度髋关节机构，包括：第一髋关节构件，所述第一髋关节构件上设置有第一关节轴和第一髋关节驱动件，所述第一髋关节驱动件驱动第一关节轴转动；第二髋关节构件，所述第二髋关节构件上设置有第二髋关节驱动件，所述第二髋关节驱动件的输出端连接第二关节轴；第三髋关节构件，所述第二髋关节构件一端设置有第三髋关节驱动件，所述第三髋关节构件连接在第三髋关节驱动件的输出端。通过对各个构件和驱动件的合理设置，在实现对髋关节三自由度运动功能，各自由度的动作之间彼此独立，不会发生干涉，可实现在多个自由度下同时动作，从而能够对人体髋关节功能进行很好的模拟，功能的实现更加人性化。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注