一种下肢外骨骼机器人辅助机构

摘     要：本实用新型中公开了一种下肢外骨骼机器人辅助机构，包括：辅助平衡构件，所述辅助平衡构件包括第一结构件、第一传动件和可穿戴到人体躯干的辅助支撑件，所述第一传动件与所述第一结构件之间转动连接，所述辅助支撑件连接在所述第一传动件的转动端；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动连接在第一传动件上的辅助支撑件相对人体冠状面前后转动。该辅助机构在下肢外骨骼机器人助力行走时，能够主动对人体躯干的倾斜角度进行调节，从而防止老年人或行走机能丧失的人群在下肢外骨骼机器人的帮助下行走时不会发生摔倒；从而不再需要借助于其它的辅助设施，以减少使用者的使用负担，进一步拓展了下肢外骨骼机器人的使用性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注