一种蛇形机器人的爬升关节组件

摘     要：本实用新型公开了一种蛇形机器人的爬升关节组件，包括关节支架，通过螺钉连接于关节支架外侧的防滑面板，密集排布于防滑面板上的斜齿，开设于防滑面板上的轮槽，设置于防滑面板内并位于轮槽两侧的导轨支架，安置于导轨支架内的导块，与两个导块均连接的转轴，安置于转轴上并位于轮槽内的胶轮，安置于转轴一端的蜗轮，以及安置于关节支架内并伸入防滑面板的电机，其中电机的输出轴配置为与所述蜗轮匹配的蜗杆。本实用新型巧妙地在关节支架外装配具有斜齿的防滑面板，利用向后的斜齿与其他物体接触时产生了向后阻力来减小蛇形机器人在爬升时的下降作用力，从而提高爬升效果，避免爬升打滑的情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注