一种蛇形机器人的关节辅助移动配件

摘     要：本实用新型公开了一种蛇形机器人的关节辅助移动配件，包括用于匹配地安置于关节侧面的呈扁平状的壳座，扣置于壳座上的呈弧面凸起状的外壳，开设于外壳上的主轮槽，设置于外壳内侧并位于主轮槽两侧的轮轴支架，以及通过转轴安置于轮轴支架上并位于主轮槽内且部分露出外壳的主胶轮。本实用新型采用弧面和胶轮结构，以辅助配件形式在蛇形机器人关节侧面加装，可有效增强关节侧面的移动性能，使蛇形机器人在面对一些特殊障碍环境时可以平衡作用力，避免卡住或增加驱动负载。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注