一种四轴运动桁架机器人

摘     要：本实用新型涉及四轴桁架机器人技术领域，尤其是一种四轴运动桁架机器人，包括支架，所述支架的顶部固定连接有四轴桁架机器人，所述支架的外壁下方间隙配合有筒体，所述筒体的一端固定连接有外壳，所述支架的一侧下方固定连接有直块，所述直块的外壁一侧与筒体的一端通槽间隙配合。通过四轴桁架机器人、支架、筒体、底板、外壳、圆杆、刻度尺、直块、挡板和调节结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动斜杆转动，斜杆带动圆块向上移动，圆块带动直块向上移动，直块带动支架向上移动，进而便于对四轴桁架机器人的高度进行调节，进而便于与不同高度的输送结构或物品摆放台配合使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注