一种桁架机器人重载提升机构

摘     要：本实用新型公开了一种桁架机器人重载提升机构，本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其为一种桁架机器人重载提升机构，包括桁架机器人，桁架机器人上设置有输送机构并用于对货物进行输送，输送机构包括：引导组件，包括固定在桁架机器人上端的横架；执行组件，包括通过导轨架滑动安装在横架上的滑架，滑架的内部两侧分别安装有第一引导轮和第二引导轮；驱动组件，包括固定在横架右端外壁的安装架，解决了当桁架机器人在工作过程中，如果是将物品从一侧低处送至另一侧高处，或高处送至低处时，至少需要Y轴与Z轴两条直线导轨和驱动元件，增加生产成本，并且Y轴与Z轴的步骤都需分开执行，降低生产效率的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注