一种新型的工业机器人抗冲击膝关节

摘     要：本发明公开了一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，属于工业机器人领域。它包括装设于股骨大腿末端的膝关节A端和装设于胫骨小腿末端的膝关节B端，膝关节B端可绕膝关节A端发生空间转动；膝关节A端包括股骨保护板、股骨分力板、股骨隔振垫、由左半球壳和右半球壳组成的球形壳体、股骨冲击柱、壳体弹性层A、壳体弹性层B和锁紧弹簧A；膝关节B端包括胫骨保护板、胫骨隔振垫、胫骨分力板、胫骨转动球、胫骨冲击柱和锁紧弹簧B；股骨大腿与腓骨小腿采用腓骨韧带连接；胫骨小腿与股骨大腿采用胫骨韧带连接。本发明是一种能够实现任意方向转动、抵抗巨大冲击、且可发生微小相对位移的柔性抗冲击膝关节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注