一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节

摘     要：本发明公开了一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节，属于仿人机器人领域。它包括由关节壳A、柔性垫A和均力板A组成的股骨半关节，由关节壳B、柔性垫B和均力板B组成的胫腓半关节，相互交叉连接关节壳A与关节壳B的前交叉韧带和后交叉韧带，两端分别连接机械股骨与机械腓骨的腓骨弹簧，两端分别连接机械股骨与机械胫骨的胫骨弹簧，装设于关节壳A与关节壳B之间的柔性密封圈；关节壳A与关节壳B结构完全相同、对称装设，其中部相互靠近的部位设有一个球形凹槽；球形凹槽内部装设有关节球和关节液。本发明是一种无固定铰链连接、具有弯曲和扭转自由度、可发生微小关节变形的柔性膝关节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注