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| 专利/申请号： | CN201711269560.7 | 专利名称： | 一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节 |
| 申请日： | 2017-12-05 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108145743B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节，属于仿人机器人领域。它包括由关节壳A、柔性垫A和均力板A组成的股骨半关节，由关节壳B、柔性垫B和均力板B组成的胫腓半关节，相互交叉连接关节壳A与关节壳B的前交叉韧带和后交叉韧带，两端分别连接机械股骨与机械腓骨的腓骨弹簧，两端分别连接机械股骨与机械胫骨的胫骨弹簧，装设于关节壳A与关节壳B之间的柔性密封圈；关节壳A与关节壳B结构完全相同、对称装设，其中部相互靠近的部位设有一个球形凹槽；球形凹槽内部装设有关节球和关节液。本发明是一种无固定铰链连接、具有弯曲和扭转自由度、可发生微小关节变形的柔性膝关节。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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