一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人

摘     要：本发明公开了一种克服静电引力自动喷洒微米级固体颗粒的工业机器人，属于超细固体颗粒喷洒机器人领域。它包括装设于机架座与上机架之间的滚珠丝杠和导向杆，装设于滚动螺母上的容器底座，n个结构完全相同的柔性配料装置，装设于电机A架上、其输出轴与滚珠丝杠一端相连的电机A，n个配料容器；柔性配料装置包括柔性振动架、偏心马达、电机B架、配料桶、装设于配料桶内部的旋转阀门和电机B；配料桶内装有大量的微米级固体颗粒；偏心马达工作时，柔性振动架沿铅垂方向振幅是其沿水平方向振幅的5倍以上。本发明是一种能够克服静电引力、通过偏心振动实现超细固体颗粒粉末尤其是微米级固体颗粒粉末实施自动喷洒的工业机器人。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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