发明专利已授权

一种基于改进滑模控制器的永磁同步电机矢量控制方法

📄 申请号：CN202310958388.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-07-31

公开号

CN116979845B

公开日

2024-09-13

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_18 , H02P25_022 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制滑模控制矢量控制

应用场景

工业自动化, 电动汽车驱动, 伺服系统, 数控机床, 工业机器人

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摘要

本发明公开了一种基于改进滑模控制器的永磁同步电机矢量控制方法，其利用系统接近滑模面时快速幂次趋近律趋近速度更快，系统远离滑模面时双幂次趋近律趋近速度更快的特点，提供一种改进的幂次趋近律，当系统接近滑模面时采用快速幂次趋近律，当系统远离滑模面时采用双幂次趋近律，从而达到缩短趋近律运动时间的目的，能够有效抑制系统抖动，提高抗负载扰动能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥14500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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