一种多传感器的自主巡航智能车

摘     要：本实用新型公开了无人智能车技术领域的一种多传感器的自主巡航智能车，智能车的车体上设有控制箱、双目摄像头、毫米波雷达，双目摄像头进行视觉采集，毫米波雷达对附近的障碍物进行测绘和距离感知，其中控制箱中包含定位传感器、温湿度传感器、通信模块以及控制板，本实用新型通过读取北斗传感器数据进行位置获取，再通过与目标位置数据进行计算，从而控制智能车进行推进。通过利用双目摄像头进行对障碍物的距离进行计算，可以更加准确的计算出障碍物与小车之间的距离，从而使得小车运行更加的准确。毫米波雷达传送的信息进行融合，生成小车外部环境地图，通过SLAM算法为小车规划最佳运行路线。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注