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| 专利/申请号： | CN201810784276.1 | 专利名称： | 智能小车控制系统及运行方法 |
| 申请日： | 2018-07-17 | 申请/专利权人 | 苏州冠卓自动化科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区科成路2号1号楼201室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108873909B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 39 | 所属领域： | 自动控制技术 嵌入式系统 人工智能算法应用 物联网设备管理专利转让搜索 |
应用场景：物流仓储自动化搬运;服务机器人路径规划;教育领域编程教学载体;工业巡检移动监控平台
摘 要：智能小车控制系统及运行方法，包括：远程服务控制系统、自控系统；前者包括启停控制模块、测试点选取模块、第二通信串口模块、第二CPU处理模块、测试顺序筛选模块、小车电压显示模块、检测结果显示模块；后者包括与激光导航仪连接的激光导航定位模块、2D建图模块、与检测设备连接的检测模块、小车电机驱动模块、电压检测模块、第一通信串口模块、电源模块、第一CPU处理模块；省却了导航磁条的使用，检测成本大大降低，适用于任何洁净室检测；整个过程无需操作人员进入洁净室，减小人员流动对检测结果的影响同时减轻操作员的劳动强度；再者，洁净室地图中点坐标唯一，小车检测点的定位、检测结果准确性提高，可重复检测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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