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智能小车控制系统及运行方法

📄 申请号：CN201810784276.1 📄 发布日：2025/09/17

著录项目信息

申请日

2018-07-17

公开号

CN108873909B

公开日

2021-10-26

申请人

江苏恺拓科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统移动机器人智能控制

应用场景

工业自动化, 智能物流, 仓储物流, 无人配送, 教学科研

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摘要

智能小车控制系统及运行方法，包括：远程服务控制系统、自控系统；前者包括启停控制模块、测试点选取模块、第二通信串口模块、第二CPU处理模块、测试顺序筛选模块、小车电压显示模块、检测结果显示模块；后者包括与激光导航仪连接的激光导航定位模块、2D建图模块、与检测设备连接的检测模块、小车电机驱动模块、电压检测模块、第一通信串口模块、电源模块、第一CPU处理模块；省却了导航磁条的使用，检测成本大大降低，适用于任何洁净室检测；整个过程无需操作人员进入洁净室，减小人员流动对检测结果的影响同时减轻操作员的劳动强度；再者，洁净室地图中点坐标唯一，小车检测点的定位、检测结果准确性提高，可重复检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

能防止扬尘的锅炉用间歇式出渣控制系统及控制方法{生物质锅炉、工业锅炉、生物质发电、生物质燃料}

当前第 / 件

一种新型高敏度可控喷灌系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖26个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：127 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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