发明专利已授权

无人机山地优先救援路径规划方法

📄 申请号：CN202010277157.4 📄 发布日：2025/12/31

著录项目信息

申请日

2020-04-10

公开号

CN111427378B

公开日

2023-04-18

申请人

安徽领航者科技创新发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术路径规划算法应急救援系统

应用场景

山地救援, 应急响应, 无人机导航, 搜索与救援

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种无人机山地优先救援路径规划方法，其包括：对目标位置的可行解筛选出满足安全度约束条件的泰森多边形的边Lij；获取需救援的紧急情况类型，包括目标救援点的人数g和目标救援点的山体危险程度h；构建与威胁度un相关的目标优先系数T，在边Lij上，以目标优先系数T最高的目标点为起始点，将起始点作为蚁群的起点，通过改进的蚁群算法求解下一个目标优先系数T最高的第二目标点的移动路径，然后将第二目标点作为新的起始点，重复运行改进的蚁群算法求解下一个目标优先系数T最高的第三目标点的移动路径，直至经历所有目标点，得到总的移动路径为优先救援路径。本发明的路径能够更快找到威胁度高的危急目标优先救援。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250613

?? 专利权的转移：

20230418

✅ 授权

20200811

?? 实质审查的生效：

20200717

📄 公开

一种用于轮胎鞋底根部防滑纹的刻痕设备

当前第 / 件

一种负载精油的生物多糖和蛋白质改性氮化硼及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

无人机山地优先救援路径规划方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_10)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于无人机监测的交通目标检测和识别方法

一种搭载在无人机上具有实时动态定位功能的减震装置

基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊