无人机山地优先救援路径规划方法

著 录 项 目：

应用场景：自然灾害后的山区受困人员搜救;户外运动事故紧急响应;军事侦察与撤离路线制定;林业资源调查中的安全通道识别;偏远地区医疗物资快速投送

摘     要：本发明公开了一种无人机山地优先救援路径规划方法，其包括：对目标位置的可行解筛选出满足安全度约束条件的泰森多边形的边Lij；获取需救援的紧急情况类型，包括目标救援点的人数g和目标救援点的山体危险程度h；构建与威胁度un相关的目标优先系数T，在边Lij上，以目标优先系数T最高的目标点为起始点，将起始点作为蚁群的起点，通过改进的蚁群算法求解下一个目标优先系数T最高的第二目标点的移动路径，然后将第二目标点作为新的起始点，重复运行改进的蚁群算法求解下一个目标优先系数T最高的第三目标点的移动路径，直至经历所有目标点，得到总的移动路径为优先救援路径。本发明的路径能够更快找到威胁度高的危急目标优先救援。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/06/13	专利权的转移	登记生效日: 2025.05.29 专利权人由南宁师范大学变更为安徽领航者科技创新发展有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由530299 广西壮族自治区南宁市青秀区合兴路3号变更为230000 安徽省合肥市包河区银联广场A座1105-2室
  2023/04/18	授权
  2020/08/11	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 202010277157.4 申请日: 2020.04.10
  2020/07/17	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022102394286	【发明】一种采用光固化3D打印制备三维结构硬质合金的方法	2025/09/08
  2022102394267	【发明】一种采用光固化3D打印制备三维结构钨材料的方法	2025/09/08
  2021223398752	【实用新型】具有多种功能的3D打印设备	2025/09/10
  2019103941813	【发明】金纳米棒/银/二氧化钛核壳纳米复合结构及其制备方法	2025/09/02
  2016107525635	【发明】一种3D打印合金材料及其制备方法与3D成型方法	2025/08/29
  2023105655441	【发明】一种增材制造熔池形成及分布特征预测方法	2025/08/22
  2024202139520	【实用新型】一种具有回粉机构的3D金属打印机	2025/07/30
  2024201449017	【实用新型】一种金属3D打印机用支架	2025/07/30
  2021103939810	【发明】一种提高激光选区熔化成形模具钢性能的后处理方法	2025/07/18
  2024119642329	【发明】一种激光快速成形连续供粉装置及其使用方法	2025/09/08