飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质

著 录 项 目：

应用场景：无人机物流配送;农业植保喷洒;应急救援侦察;影视航拍监控;地理测绘采集

摘     要：本发明公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质，属于飞控技术领域。所述方法应用在飞行器中，飞行器包括语音采集阵列，语音采集阵列包括多个语音采集单元，方法包括：分别通过多个语音采集单元对语音信号进行采集，得到多路音频信号，一个语音采集单元采集一路音频信号；根据多路音频信号和每个语音采集单元在飞行器中的位置，确定该语音信号的声源方向；根据该声源方向，将多路音频信号进行波束形成，得到语音指令；将该语音指令转换为控制指令，根据该控制指令对飞行器进行控制。本发明中用户不需要通过控制设备，直接通过语音即可实现对飞行器的控制，提高了飞行器的实用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/05	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.18 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号（二期）变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2023/03/24	授权
  2020/03/03	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/08 专利申请号: 201810842962.X 申请日: 2018.07.27
  2020/02/07	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024100515105	【发明】一种用于船舶智能机动的自适应控制方法	2025/10/22
  201810779289X	【发明】清洁电器的移动方法、系统、设备和可存储介质	2025/10/27
  2020103434578	【发明】基于轮式机器人的综合管廊巡检方法	2025/10/17
  2021104115659	【发明】一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法	2025/10/17
  2024115562679	【发明】一种四旋翼飞行器有限时间自抗扰控制方法、装置及系统	2025/10/15
  2024116431311	【发明】一种无人机飞行路径规划方法	2025/10/15
  2025104285111	【发明】一种基于改进分支限界算法的无人机路径优化方法	2025/10/15
  202411639892X	【发明】一种基于改进多目标蚁群算法的无人机集群任务分配方法	2025/10/15
  2024115785709	【发明】一种抗干扰的无人机队形滑模控制方法	2025/10/15
  2025100068233	【发明】基于批处理先验知识树的无人机路径规划方法	2025/10/15