仿生机器人

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型属于娱乐玩具技术领域，公开了一种仿生机器人，包括躯干部和头部，躯干部内设有行走机构，头部内设有上颚和下颚，其特征在于：上颚和下颚的中部分别铰接在头部内，且位于铰接点一侧的下颚和上颚相贴；另一侧的上颚和下颚相对的一侧上设有缺口，上颚和下颚的缺口上均设有磁铁块，且两块磁铁块相互吸引；头部内位于缺口处转动连接有转盘，转盘上设有两个关于轴线对称凸起，其中一个凸起与上颚相抵，另一个凸起与下颚相抵，头部内还设有驱动转盘转动的电机、用于传递信号的视觉传感器以及用于控制电机转动的控制器，控制器与视觉传感器之间电连接。本实用新型实现了机器人的咬、叼、衔、含动作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注