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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201711430738.1 | 专利名称： | 一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人 |
| 申请日： | 2017-12-26 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/06分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-06-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108161966B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人，属于机器人领域。它包括可以使瓷砖发生小角度转动的直立调整模块，可以从左右两侧压紧瓷砖的第一压紧件和第二压紧件，此外还包括可以驱动直立调整模块工作的步进电机B以及可以驱动第一压紧件和第二压紧件同步压紧或松开瓷砖的步进电机A；直立调整模块包括装设于L型设备架上的圆柱铰链、可绕圆柱铰链转动的L形的调整杆、装设于调整杆末端的具有吸附力的吸盘。本发明是一种对直立放置的瓷砖实施搬运、先调整瓷砖直立状态再夹持瓷砖的工业机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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