实用新型已授权

一种火龙果采摘机

📄 申请号：CN202322977289.X 📄 发布日：2025/12/03

著录项目信息

申请日

2023-11-04

公开号

CN221510331U

公开日

2024-08-13

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , B62D5_04 , B60K7_00 , B60G11_14 , A23N15_00 , B07C5_34 , B07C5_36 , B25J11_00 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械果实采摘机械自动化采摘

应用场景

火龙果采摘, 果园机械化收获, 设施农业, 智慧农业, 农产品收获

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种火龙果采摘机，包括单果采摘装置、多果剪切装置、筛果装置和底盘运动装置，单果采摘装置包括抓取切割机构、推动机构、视觉识别系统、升降机构、信息转换输出器和接果管道；多果剪切装置包括多自由度剪刀机构、多自由度底座、多果收集框；筛果装置包括第一推动气缸、移动组件固定板、第二推动气缸、OPenMV视觉识别模块、火龙果吸取机构、火龙果吸取旋转机构、移动组件、过熟果实收集箱；底盘运动装置用于运动承载单果采摘装置、多果剪切装置、筛果装置。其可以满足单果采摘、多果采摘的需要、进行过熟或损坏果实的剔除、实现精准剪切、采摘过程中快速运动、降低损果率、减少采摘过程中的损耗、采摘成本，提高采摘效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240813

✅ 授权

粉尘加湿沉降装置

当前第 / 件

一种自清理毛刷的扫帚装置（高校清洁用具环境）

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥1400.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)