实用新型已授权

一种红冲热锻产品两轴搬运机械手（物料搬运）

📄 申请号：CN202321357692.6 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2023-05-31

公开号

CN219726240U

公开日

2023-09-22

申请人

重庆牧马智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_00 , B21J13_10 ,

技术画像

所属领域

搬运机械工业机器人自动控制系统机械手搬运机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 热锻加工, 物料搬运, 金属加工

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摘要

本实用新型提供了一种红冲热锻产品两轴搬运机械手，包括机箱，所述机箱的上端固定连接有机架，所述机架内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的上端与机架转动连接，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有横架，所述横架的两端滑动连接有滑轨，两个所述滑轨的上下两端均与机架固定连接，所述横架的下表面固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端设有夹持结构，所述夹持结构包括安装板，所述安装板固定连接在伺服电缸的输出端，所述安装板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有限位轨。解决了针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时，具有一定的局限性的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230922

✅ 授权

一种铣床用稳定减震装置

当前第 / 件

一种单轴锻压机械手

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

¥2300.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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