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摘 要:本实用新型提供了一种红冲热锻产品两轴搬运机械手,包括机箱,所述机箱的上端固定连接有机架,所述机架内固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆的上端与机架转动连接,所述丝杆的圆弧面螺纹连接有横架,所述横架的两端滑动连接有滑轨,两个所述滑轨的上下两端均与机架固定连接,所述横架的下表面固定连接有伺服电缸,所述伺服电缸的输出端设有夹持结构,所述夹持结构包括安装板,所述安装板固定连接在伺服电缸的输出端,所述安装板的下表面固定连接有固定板,所述固定板的一侧固定连接有限位轨。解决了针对不同外形的红冲热锻产品进行夹持时,具有一定的局限性的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202321357692.6 | 专利名称: | 一种红冲热锻产品两轴搬运机械手 |
申请日: | 2023-05-31 | 申请/专利权人 | 重庆牧马智能装备有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 重庆市璧山区青杠街道龙青路14号(A幢) |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J9/00搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2023-09-22 | 转让价格: | 1900.0元 |
公开/公告号: | CN219726240U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |