本发明提供一种基于Kresling折纸的磁控胃内活检穿刺机器人及其工作方法，其包括折展组件、穿刺组件、驱动磁铁和图像采集组件，穿刺组件位于折展组件内，驱动磁铁和图像采集组件均设置在折展组件的末端板上，通过机械臂末端的电磁铁控制驱动磁铁运动，改变电磁铁的电流强度实现折展组件的伸缩旋转，通过内四边形单元与外六边形单元的复合结构设置，使折展组件在活检穿刺轴向伸缩的同时能径向旋转，穿刺结束后利用Kresling折纸机构的弹性恢复力收回穿刺针，且穿刺针在引导板和针套筒的作用下作直线运动，本发明的工作方法采用FNC毛细活检穿刺技术，通过轴向磁力的正弦变化驱动穿刺针在胃组织内外的往复运动，实现胃肠道中的粘膜下肿瘤较深区域的检测，有效提高活检穿刺精度。
📄 2024101512509
📂 A61B10_04
👤 燕山大学
📅 2024-02-02
本发明提供一种粉末冶金压坯检测码放自动生产线及其工作方法，自动抓取机械手能够解决压坯从压机到去毛刺同步带的准确定位，称重剔除能够解决废料无效码放的工作，解决压坯质量稳定性差的问题。自动码放能够解放手工码放效率低、成本高的问题；烧结传送装置解决人工运输的费时、费力的问题；分离式去毛刺设计能后更好的对压坯的毛刺进行剔除，避免对置去毛刺设备机械手稳定性不高的缺点；双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手，可以有效减短码放区域传送带的长度，减少空间浪费，降低成本。本发明取件、去毛刺、称重剔除、合格压坯码放、码放件的输送等工序，全程实现全自动化。
📄 2019108723143
📂 B07C5_18
👤 陕西科技大学
📅 2019-09-16
本实用新型公开了一种泳池机器人，涉及机器人技术领域。包括内置蓄电池的机体，机体包括上下连接的上壳体、下壳体，上壳体的顶部设置排水口，下壳体的底部开设吸水口，上壳体与下壳体之间之间形成有连通吸水口、排水口的过滤流道，下壳体上设有与排水口配合的吸水组件，下壳体上可转动的安装有清洁滚刷，下壳体上还安装有与清洁滚刷配合的行走组件。该泳池机器人，可以完成对泳池池底、池壁和水线的反复清洗，对泳池内的水进行过滤动作，减轻泳池维护人员的工作量，能够沿泳池的侧壁进行爬升，从而对泳池侧壁进行有效清洁，以减少清洁死角的存在。
📄 2024228388712
📂 E04H4_16
👤 中山亿联智能科技有限公司
📅 2024-11-20
本发明涉及工业机器人坐标标定技术领域，具体地说，是一种基于光电感应的工业机器人工具坐标系标定辅具及方法，包括中空圆柱管，中空圆柱管的一端设置有光电感应二极管和光源，光电感应二极管的数量为4个以光源为中心对称布置在其周围，在每个光电感应二极管的前端焦距处均设置有螺纹连接的微型镜头，在光源的前端焦距处布置有螺纹连接的微型镜头，中空圆柱管的另一端设置有PCB板安置腔用来放置PCB板，PCB板上集成有A/D转换及调理放大模块、MCU微控制单元及其附属的语言喇叭，光源和光电感应二极管通过导线连接到PCB板。
📄 2020114778593
📂 B25J9_16
👤 常州信息职业技术学院
📅 2020-12-15
本发明涉及教育机器人领域，具体是一种便于儿童教育的机器人，包括底板座、触控显示屏和立柱，所述立柱固定于底板座上，立柱的上端转动安装有铰支座，铰支座通过转动支撑组件与显示屏安装板连接，触控显示屏安装固定于显示屏安装板上，所述转动支撑组件远离铰支座的一端还固定连接有支撑板，支撑板远离转动支撑组件的一侧安装固定有弧形杆，弧形杆上可调节滑动套设有弧形管，弧形管的下端固定于底板座上，所述弧形管上还安装有示数组件，所述铰支座上还安装有用于驱动所述触控显示屏和显示屏安装板构成的整体旋转的转向驱动组件。本发明方便进行指示倾角和方向调控，功能丰富，教育互动性佳，提升儿童学习的乐趣。
📄 2020111790930
📂 G09B5_02
👤 小飞鱼智能科技(广东)有限公司
📅 2020-10-29
本发明公开一种纱网生产线加工设备工作台，包括工作台，工作台的一侧端设置有转动支架。本发明在纱网生产后，旋转转动支架使得转动杆和工作板上端面相贴合，将纱网的一端部压紧在第一避让槽上，驱动第一直线电缸和电机，电机带动锯轮快速转动，锯轮在转动和移动过程中对纱网进行切割，将纱网端部的线头切割掉，避免人工操作，提高了工作效率；同时，将纱网的另一端放置在矩形盲槽上，驱动气缸，矩形压块和矩形盲槽配合将纱网的另一端压紧，转动螺杆，橡胶垫对整平台上的纱网进行压紧，驱动第二直线电缸，整平台整体向远离转动支架的方向移动，对纱网进行拉直，在切割前对其进行整平拉直，切割和拉直通过一个设备完成，操作简单。
📄 201911176638X
📂 B29C37_02
👤 利辛县富亚纱网有限公司
📅 2019-11-26
本发明公开了一种门帘自动装扣生产线，包括：输送线、磁扣组装装置、输送通道、推送装置、上料装置和压扣装置，其中：输送线的一侧设有压扣工位台；磁扣组装装置包括载料台、送料机构、推进机构、压紧机构和动力机构。本发明利用输送线、磁扣组装装置、输送通道、推送装置、上料装置和压扣装置之间的相互配合实现了吸磁门帘的流水线式的生产方式，可有效提高加工效率。
📄 2019104224625
📂 B23P21_00
👤 利辛县富亚纱网有限公司, 安徽奥博智能科技有限公司
📅 2019-05-21
一种爬杆机器人腿部关节的传动机构，包括若干级结构相同的传动单元。传动单元两侧板之间的间隙设有弹簧机构，弹簧机构的前连接轴和后连接轴的两端均固定有滑块，滑块可滑动地设置在侧板上的滑槽内；前连接轴的中间和后连接轴的中间通过伸缩装置相连；上连杆的输入端与前连接轴固定相连，上连杆的输出端与位于下一级的传动单元的输入轴固定相连；下连杆的输出端与后连接轴固定相连，下连杆的输入端与位于上一级的传动单元的输出轴固定相连；输入轴与位于上一级的传动单元的上连杆的输出端固定相连；侧板的输入端可转动地设置在位于上一级的传动单元的关节轴上，位于下一级的传动单元的侧板可转动地设置在关节轴上。
📄 2016110708843
📂 B25J9_10
👤 浙江工业大学
📅 2016-11-29
本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
📄 2024108451489
📂 B23K37_02
👤 常州机电职业技术学院
📅 2024-06-27
本发明提供一种板材生产线用的堆叠装置，涉及板材堆叠技术领域，以解决现有的板材堆叠装置不能有效的根据板材尺寸对其进行固定和限位，导致板材在堆叠时受到一定程度的损坏的问题，包括装置主体；所述装置主体内部固定安装有承重机构，且装置主体顶部转动安装有辅助装置；所述承重机构外侧固定设置有固定装置，且承重机构外侧固定设置有缓冲机构；所述辅助装置外侧固定设置有防护机构，且辅助装置顶部转动设置有连接机构；通过设置了齿板A和齿板B以及固定齿轮，实现了使侧板A和侧板B同时反方向移动的效果；利用螺纹杆与固定架螺纹连接，实现了带动侧板A和侧板B移动的效果，起到了根据板材尺寸对侧板A和侧板B进行位置调节的作用。
📄 2021112386826
📂 B65G41_00
👤 徐州苏力德木业有限公司
📅 2021-10-25
本发明提供一种巡检机器人，包括：底板，底板的底部安装有四组对称设置的行走机构，四组行走机构用于驱动巡检机器人行走；中空底座，中空底座固定安装在底板的上部，且中空底座的内部设有控制机构，控制机构用于控制四组行走机构运转；支撑壳体，支撑壳体固定安装在中空底座的上部，且支撑壳体的上部安装有看路机构，看路机构用于巡检机器人查看行走路况。本发明设计的巡检机器人，行走灵活，实用性较好；在光线较暗的情况下，依然能够行走自如；能够有效降低维修人员寻找目标故障电机的难度，同时能够有效提高维修人员的工作效率；具备自动充电的功能；可防止与其周围物件发生碰撞的现象，有效保证使用寿命。
📄 2020108373138
📂 B25J5_00
👤 深圳职业技术学院
📅 2020-08-19
柿子坊 · 知识产权运营
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