实用新型已授权

一种单轴锻压机械手

📄 申请号：CN202320609661.9 📄 发布日：2026/04/07

著录项目信息

申请日

2023-03-25

公开号

CN219616635U

公开日

2023-09-01

申请人

重庆牧马智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B21J13_10

IPC 分类号

B21J13_10

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人锻压设备自动化上下料

应用场景

工业自动化, 金属锻造, 机械加工, 锻压生产线

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摘要

本实用新型提供了一种单轴锻压机械手，包括安装座；支撑杆，所述支撑杆转动安装在所述安装座上；固定套，所述固定套通过螺栓可拆卸安装在所述支撑杆上；机械手本体，所述机械手本体设置在所述固定套上；多个防护组件，多个所述防护组件均设置在所述机械手本体上，多个所述防护组件相配合用于防止夹持物掉落。本实用新型提供的单轴锻压机械手具有可对高温金属块进行夹持，同时在夹持过程中可以有效防止高温金属块掉落造成严重后果的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230901

✅ 授权

一种红冲热锻产品两轴搬运机械手（物料搬运）

当前第 / 件

一种用于喷石墨的单轴机械手

同领域国内专利 · IPC: (B21J13_10)

B21J13_00 B21J13_02 B21J13_03 B21J13_04 B21J13_06 B21J13_08 B21J13_10 B21J13_12 B21J13_14 覆盖9个领域

¥2300.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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