基于三维机器视觉的智能家庭服务机器人

摘     要：本发明公开了一种基于三维视觉的家庭服务机器人，尤其涉及一种监护目标和按命令拿取物品的方法。利用RGB‑D传感器，识别目标骨架与姿态并实时记录，在目标出现意外跌倒的时候做出报警动作，本发明记录的数据比特数远远小于记录视频图像，可还原意外跌倒时的场景。同样利于RGB‑D传感器可以识别用户手势指示方向，得到待取物品的大致角坐标，配合语音命令，既可快速准确拿取物品。平台使用麦克纳姆轮全向移动平台，可以在室内复杂环境下实现各种轨迹的跟随移动。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注