发明专利已授权

基于三维机器视觉的智能家庭服务机器人

📄 申请号：CN201510912378.3 📄 发布日：2025/11/11

著录项目信息

申请日

2015-12-11

公开号

CN105364915B

公开日

2017-06-30

申请人

齐鲁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_04 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

三维机器视觉机器视觉服务机器人人机交互三维机器视觉

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 老人陪护, 儿童教育, 家庭安防

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摘要

本发明公开了一种基于三维视觉的家庭服务机器人，尤其涉及一种监护目标和按命令拿取物品的方法。利用RGB‑D传感器，识别目标骨架与姿态并实时记录，在目标出现意外跌倒的时候做出报警动作，本发明记录的数据比特数远远小于记录视频图像，可还原意外跌倒时的场景。同样利于RGB‑D传感器可以识别用户手势指示方向，得到待取物品的大致角坐标，配合语音命令，既可快速准确拿取物品。平台使用麦克纳姆轮全向移动平台，可以在室内复杂环境下实现各种轨迹的跟随移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种眼动视频数据的特征提取方法及系统

当前第 / 件

基于人体骨架运动学特征信息的抑郁症识别方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

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所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

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